| Matilda of England
* 1156 † 1189 | ||
| ∞ 1168 | 
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Heinrich "der Löwe"
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* ~1130 † 1195 | ||
| Richenza von Braunschweig
* 1172 † 1208(?) | ||
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| Heinrich V von Braunschweig
* 1173? † 1227 | ||
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| Lothar von Braunschweig
* 1174? † 1190 | ||
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| Otto IV (HRR)
* 1175? † 1218 | ||
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| Wilhelm von Lüneburg
* 1184 † 1213 | ||
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